金融界2025年1月18日动静，国度学问产权局消息显示，中国第一汽车股份无限公司申请一项名为“一种多相机的及时建图方式、安拆、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119313758 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本申请供给一种多相机的及时建图方式、安拆、电子设备及存储介质，此中，该方式包罗：获取传感器数据和多相机数据；对传感器数据进行预积分处置，获得预积分数据；对多相机数据进行特征提取，获得初始化数据；对预积分数据和特征点数据进行融合，获得第一融合数据；按照初始化数据和第一融合数据获得建图成果。实施本申请，通过对传感器数据和多相机数据的度处置，能够全面笼盖从动驾驶过程中的及时建图，正在削减传感器利用的前提下，削减了从动驾驶系统的建立成本，避免对相机采集的影响，避免采集数据呈现发散、恍惚等问题，提高丈量精度和建图精度。天眼查材料显示，中国第一汽车股份无限公司，成立于2011年，位于市，是一家以处置汽车制制业为从的企业。企业注册本钱7800000万人平易近币，通过天眼查大数据阐发，中国第一汽车股份无限公司共对外投资了27家企业，参取招投标项目5000次，学问产权方面有商标消息264条，此外企业还具有行政许可375个。